[Non réglé] Liaison Bluetooth - Carte Romeo

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bonjours à vous, je  possède une carte arduino romeo ( v2.0 ), un moteur pas à pas ( on réalisé un programme le faisant tourner comme on le souhaitait ) et un module xbee bluetooth ( sur lequel on arrive à se connecter avec l'application ).
je cherche à faire un programme pour faire tourner un moteur pas à pas ( dans un sens et dans l'autre ) lorsqu'on appuie sur un bouton d'une application android ( déjà réalisé ), qui envoie un bit 49 et 50.
mais pour arriver à mes fins, il me faudrais trouver les commandes permettant d'assurer les envoie d'informations de l'application android vers la carte arduino ( romeo ).
en espérant que vous puissiez m'aider, merci d'avance à bientôt.

bonjour,
peux-tu nous mettre ce que vous avez déjà réalisé ?


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