Semplice macchina RC da pilotare con arduino!


ciao tutti! questo è il mio primo topic qui :d
dritto al punto: ho una macchinina (che non è poi così -ina) radiocomandata senza telecomando e senza scheda elettronica (la stavano per buttare).

praticamente ha un motore per la trazione con 3 fili, di cui 1 sottile e 2 spessi (marrone e blu)
e per lo sterzo ha una bobina. il pacco batteria è da 12volt (non se la scheda logica cambiava il voltaggio prima di far arrivare la corrente al motore e alla bobina ma ne dubito).

domande:
1) ho provato collegare il blu e il marrone del motore ad un trasformatore 12 volt e gira benissimo (invertendo fili gira nell'altro senzo)... che serve il terzo filo nero sottile?

2) come posso interfacciare tutto ad arduino? sono un programmatore software quindi le domande riguardano solo la parte hardware... che componente mi serve per pilotare il motore e la bobina? servono 2 componenti separati?

nota1: voglio poter rendere progressivi controlli, cioè voglio poter regolare la velocità della macchinina e il raggio di sterzata (non o ferma o al massimo della velocità per intenderci)

nota2: motori penso vadano alimentati 12volt mentre arduino 5v, non è un problema poichè motori avranno la loro batteria mentre arduino sarà alimentato tramite la usb di un cellulare android, ve lo dico solo per tenerne conto per l'interfacciamento motori-arduino

so che può sembrare che voglio la "pappa pronta" ma vi assicuro che mi basta qualche input (magari qualche sigla di integrati per il controllo dei motori dc) e qualche informazione riguardo come rendere la velocità e il raggio di sterzata regolabili e che serve quel filo nero in più sul motore...

grazie veramente tutti!

ok forse qualche piccolo progresso... ho visto che molti progetti arduino usano questo l298n per controllare motori dc: http://www.ebay.com/itm/stepper-motor-drive-controller-board-module-l298n-for-arduino-new-good-/331127910546?pt=lh_defaultdomain_0&hash=item4d18c2f092

pensate che funzioni anche col la bobina davanti per lo sterzo?


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arduino

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