Paramètre carte saberthoot pour joystick

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bonjour, il me semble que j'avais déjà parlé de mon problème en 2013, dans un topic où je demandais de l'aide pour les programmes moteurs pour mon robot à quatre roues.

mon projet ayant bien avancé, j'ai achevé cette grosse partie, il me reste maintenant à fignoler les programmes xbee émetteur et récepteur.

ayant effectué le premier test ce matin, je me rend compte que le robot (branché à l'alimentation en 8v) ne réagi pas et les moteurs se mettent à tourner dans n'importe quel sens des que je l'alimente.
je pense que cela pourrai provenir d'un mauvais paramétrage des switch de la carte moteur (saberthoot 2x25). actuellement le switch 4 est le seul à être en position "down" ce qui correspond à un mode mixte selon la doc de la carte .. etant donné que celle-ci est en anglais, je n'arrive pas à trouver un mode correspondant à mes attentes.

c'est pour ça que je vous écris, en espérant  que quelqu'un s'y connait à ce sujet.

merci d'avance, reus91.

quote from: reus91 on mar 17, 2014, 08:31 am

etant donné que celle-ci est en anglais, je n'arrive pas à trouver un mode correspondant à mes attentes.


et tes attentes sont ??


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