problema con rfid


ciao tutti ho un rfid rc522 , arduino e un servomotore.. ora devo creare il codice della rfid in modo che quando accetta la carta inizia girare il servomotore .. questo mi serve per il progetto di scuola  ma purtroppo non riesco trovare un codice fatto bene che tratti ciò..
cortesemente qualcuno sa come fare ? oppure se lo possiamo fare insieme perchè mi serve il prima possibile :)
grazie tutti :)

questa libreria l'hai vista ?

https://github.com/ljos/mfrc522


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arduino

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